Bonjour a tous,

j'ai crée un modéle de robot sur visual c++ 2005 en OpenGL et ai simulé son comportement via un modéle dynamique (bon je vais éssayer de pas etre trop téchnique) en bref, je voudré convertire des données que j'ai programmé en MATLAB tel que les variables de position et de vitesse en c++ pour pouvoire les entrer dans mon simulateur de robot...

j'ai déjà exploré plusieurs pistes et la plus facile a mon avis et de complier sous MATLAB avec "mcc".j'obtiens alors mes ficier .m convertis en .cpp , le hic C que je ne sais pas comment les introduire dans mon programme principale du robot (sous VC++ 2005).

si vous pouviez m'orienter ou me donner des idées ça seré bien!

PS: si je m'exprime mal ,je vais éssayer d'expliquer plus clairement

Mais tes valeurs tu veux les entrer avant de compiler le code ou une fois que le programme tourne seulement (pour changer les valeurs sans recompiler)? Dans le dernier cas exporte-les dans un fichier simple (.dat ou quoi que ce soit) que tu lis depuis le programme.

bonjour,

pourrai-tu m'expliquer ton idée?
je voudrai entrer les valeurs avant de compiler.

Salut
Quand on sauvegarde une variable dans matlab (regarde SAVE) on genere un fichier *.dat.
Il me semble que matlab compresse les donnees avant de les sauvegarder et je ne pense pas que ce soit si simple de lire ce fichier et de recuperer les valeurs.

Juju, connais tu la structure d'un fichier dat?


A+
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