Bonjour je suis actuellement en train d'essayer de remplacer un programme basic qui controle un robot via le port serie RS232

par un programme c++. Je ne comprend pas, mon programme c++ envoie les commande et le robot ne bouge pas... Pourtant j'ai

réglé la bonne vitesse en baud le bon nombre de bits de parité et de stop et le bon wordlength.
J'ai utilisé le logiciel portmon pour capturer les agissemnts des deux programmes et je ne comprend pas ce qui cloche, les

deux me semblent faire la même chose(alors que seul le programme en basic arrive a faire bouger le robot).

Voici ce que m'affiche portmon pour chaque programme

programme en basic :


0.00018187    NTVDM.EXE    IRP_MJ_CREATE    Serial0    SUCCESS    Options: Open     
0.00002095    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS        
0.00000922    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS        
0.00000838    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_CHARS    Serial0    SUCCESS        
0.00000838    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_HANDFLOW    Serial0    SUCCESS        
0.00000754    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS        
0.00000670    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS        
0.00000670    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_CHARS    Serial0    SUCCESS        
0.00000670    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_HANDFLOW    Serial0    SUCCESS        
0.00002179    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS    Rate: 9600    
0.00003520    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_CLR_RTS    Serial0    SUCCESS        
0.00002598    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_CLR_DTR    Serial0    SUCCESS        
0.00001341    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS    StopBits: 1 Parity: NONE WordLength: 8    
0.00000838    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_CHAR    Serial0    SUCCESS    EOF:1a ERR:3f BRK:3f EVT:10 XON:11 XOFF:13    
0.00002263    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_HANDFLOW    Serial0    SUCCESS    Shake:0 Replace:0 XonLimit:2048 XoffLimit:512    
0.00001090    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_LSRMST_INSERT    Serial0    SUCCESS    Char: ffffffff    
0.00002263    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_QUEUE_SIZE    Serial0    SUCCESS    InSize: 8192 OutSize: 100    
0.00000838    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_TIMEOUTS    Serial0    SUCCESS        
0.00000754    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_TIMEOUTS    Serial0    SUCCESS    RI:-1 RM:0 RC:0 WM:0 WC:300    
0.00003352    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_DTR    Serial0    SUCCESS        
0.00001173    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_CLR_RTS    Serial0    SUCCESS        
0.00002011    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_CLR_RTS    Serial0    SUCCESS        
0.00001006    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS        
0.00016008    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS    StopBits: 1 Parity: NONE WordLength: 5    
0.00000838    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS        
0.00001090    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS    StopBits: 1 Parity: NONE WordLength: 8    
0.00002011    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS    Rate: 9600    
0.00003771    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_SET_WAIT_MASK    Serial0    SUCCESS    Mask: RXCHAR CTS DSR RLSD ERR RING     
0.40091118    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK    Serial0    SUCCESS        
0.00004358    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_GET_MODEMSTATUS    Serial0    SUCCESS        
0.00008381    NTVDM.EXE    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: @    
0.00089928    NTVDM.EXE    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: 0    
0.00185219    NTVDM.EXE    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: r    
0.00282354    NTVDM.EXE    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: 7    
0.00005196    NTVDM.EXE    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: .    
0.00002850    NTVDM.EXE    IRP_MJ_READ    Serial0    SUCCESS    Length 4: .."0    
0.00001090    NTVDM.EXE    IRP_MJ_READ    Serial0    SUCCESS    Length 0:     
0.00000000    NTVDM.EXE    IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK    Serial0            



programme en c++


0.00017097    main.exe    IRP_MJ_CREATE    Serial0    SUCCESS    Options: Open     
0.00001928    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_QUEUE_SIZE    Serial0    SUCCESS    InSize: 4096 OutSize: 4096    
0.00000922    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_TIMEOUTS    Serial0    SUCCESS    RI:5000 RM:0 RC:5000 WM:0 WC:0    
0.00000922    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS        
0.00000922    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS        
0.00000754    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_CHARS    Serial0    SUCCESS        
0.00000838    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_HANDFLOW    Serial0    SUCCESS        
0.00002179    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS    Rate: 9600    
0.00001341    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_RTS    Serial0    SUCCESS        
0.00001173    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_DTR    Serial0    SUCCESS        
0.00001257    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS    StopBits: 1 Parity: NONE WordLength: 8    
0.00000754    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_CHAR    Serial0    SUCCESS    EOF:1a ERR:3f BRK:3f EVT:10 XON:11 XOFF:13    
0.00001509    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_HANDFLOW    Serial0    SUCCESS    Shake:1 Replace:40 XonLimit:256 XoffLimit:256    
0.00002766    main.exe    IOCTL_SERIAL_PURGE    Serial0    SUCCESS    Purge: TXABORT RXABORT TXCLEAR RXCLEAR    
0.00001257    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_DTR    Serial0    SUCCESS        
0.00010225    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: @    
0.00093448    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: 0    
0.00098811    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: z    
0.00099817    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: .    
0.00002263    main.exe    IRP_MJ_CLEANUP    Serial0    SUCCESS        
0.01165623    main.exe    IRP_MJ_CLOSE    Serial0    SUCCESS        
0.00016762    main.exe    IRP_MJ_CREATE    Serial0    SUCCESS    Options: Open     
0.00002095    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_QUEUE_SIZE    Serial0    SUCCESS    InSize: 4096 OutSize: 4096    
0.00001006    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_TIMEOUTS    Serial0    SUCCESS    RI:5000 RM:0 RC:5000 WM:0 WC:0    
0.00000838    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS        
0.00000838    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS        
0.00000754    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_CHARS    Serial0    SUCCESS        
0.00000670    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_HANDFLOW    Serial0    SUCCESS        
0.00002095    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE    Serial0    SUCCESS    Rate: 9600    
0.00001173    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_RTS    Serial0    SUCCESS        
0.00001173    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_DTR    Serial0    SUCCESS        
0.00001257    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL    Serial0    SUCCESS    StopBits: 1 Parity: NONE WordLength: 8    
0.00000838    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_CHAR    Serial0    SUCCESS    EOF:1a ERR:3f BRK:3f EVT:10 XON:11 XOFF:13    
0.00001425    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_HANDFLOW    Serial0    SUCCESS    Shake:1 Replace:40 XonLimit:256 XoffLimit:256    
0.00001928    main.exe    IOCTL_SERIAL_PURGE    Serial0    SUCCESS    Purge: TXABORT RXABORT TXCLEAR RXCLEAR    
0.00001173    main.exe    IOCTL_SERIAL_SET_DTR    Serial0    SUCCESS        
0.00010392    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: @    
0.00095543    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: 0    
0.00097638    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: z    
0.00099398    main.exe    IRP_MJ_WRITE    Serial0    SUCCESS    Length 1: .    
0.00003269    main.exe    IOCTL_SERIAL_GET_COMMSTATUS    Serial0    SUCCESS        
5.00010979    main.exe    IRP_MJ_READ    Serial0    TIMEOUT    Length 1: 1    
0.00002263    main.exe    IRP_MJ_CLEANUP    Serial0    SUCCESS        
0.01035383    main.exe    IRP_MJ_CLOSE    Serial0    SUCCESS        


Merci beaucoup de votre aide.