| | | Compilation en cours... aiboControl.cpp i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(52) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(53) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(404) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(405) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(412) : warning C4305: '=' : troncation de 'double' à 'float' i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(476) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(477) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données aiboCrawl.cpp i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: 'vsprintf': This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details. c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf' i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(173) : warning C4244: 'initialisation' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(178) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(258) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(259) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(428) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(478) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(479) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(480) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(481) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(483) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(484) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(489) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(490) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(491) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(492) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(515) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(516) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données Crawling_CPG.cpp low_pass_filter.cpp main_app.cpp i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: 'vsprintf': This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details. c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf' StumblingReflex.cpp Génération de code en cours... Édition des liens en cours... aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::`vbase destructor'(void)" (__imp_??_D?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction __unwindfunclet$??0aiboControl@@QAE@H@Z$0 aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::`vbase destructor'(void)" (__imp_??_D?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_fstream >::basic_fstream >(void)" (__imp_??0?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction "public: __thiscall aiboControl::aiboControl(int)" (??0aiboControl@@QAE@H@Z) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_fstream >::basic_fstream >(void)" (__imp_??0?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@XZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::close(void)" (__imp_?close@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction "public: virtual __thiscall aiboControl::~aiboControl(void)" (??1aiboControl@@UAE@XZ) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::close(void)" (__imp_?close@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_position référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::set_positions(void)" (?set_positions@aiboControl@@QAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_get_position référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::get_positions(void)" (?get_positions@aiboControl@@QAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_get_value référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::get_sensor_values(void)" (?get_sensor_values@aiboControl@@QAEXXZ) lands.lib(Solver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z) référencé dans la fonction "class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const *)" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z) lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > 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(__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z) lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z) lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z) lands.lib(Solver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) référencé dans la fonction "class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const *)" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z) lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(float)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@M@Z) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::print_positions(void)" (?print_positions@aiboControl@@QAEXXZ) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(float)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@M@Z) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(int)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@H@Z) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::print_positions(void)" (?print_positions@aiboControl@@QAEXXZ) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(int)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@H@Z) lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall GSLSolver::integrate(class DynamicalSystem *,double,double)" (?integrate@GSLSolver@@UAEXPAVDynamicalSystem@@NN@Z) aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_enable_position référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_enable référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_device référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::open(char const *,int,int)" (__imp_?open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXPBDHH@Z) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::saveRealTrajectory(char const *)" (?saveRealTrajectory@aiboControl@@QAEXPBD@Z) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::open(char const *,int,int)" (__imp_?open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXPBDHH@Z) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::basic_fstream 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aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_step référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _robot_step aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_get référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_field_get aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_simulation_physics_reset référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)" (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_set référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)" (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ) lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)" (__imp_?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z) lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)" (__imp_?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z) lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole 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"__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)" (__imp_?width@ios_base@std@@QAEHH@Z) aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)" (__imp_?width@ios_base@std@@QAEHH@Z) référencé dans la fonction "class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const *)" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z) aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)" (__imp_?width@ios_base@std@@QAEHH@Z) lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)" (__imp_?width@ios_base@std@@QAEHH@Z) lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)" 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main_app.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_live référencé dans la fonction _main lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(void const *)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@PBX@Z) référencé dans la fonction "public: class Time * __thiscall DynamicalSystem::getTime(void)" (?getTime@DynamicalSystem@@QAEPAVTime@@XZ) lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr" (__imp_?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr" (__imp_?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) lands.lib(Time.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr" (__imp_?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) référencé dans la fonction "class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const *)" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z) lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr" (__imp_?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr" (__imp_?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Container_base::~_Container_base(void)" (__imp_??1_Container_base@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction "public: __thiscall std::_Vector_val >::~_Vector_val >(void)" 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