Salut
Tout d'abord, il faut que tu choissises l'origine dans ton image dans l'espace cartesien. En generale c'est le centre de l'image. Attention cependant a l'orientation des axes, (representation mathematique ou informatique).
Ensuite tu appliques les formules du changement de repere:
[ Lien ]A+
Mon site internet :
[ Lien ]