je tente actuellement d'implanter un algorithme génétique afin de planifier le trajectoire pour robot mobile sous un environnement de programmation en parallèle sous MPI.
pour ce faire je me suis intéressé à l'algorithme du fil d'ariane, au voyageur de commerce ainsi que la méthode de la colonie de fourmis, mais je ne parviens pas à trouver de codes pour réaliser ma planification de trajectoire de robot mobile à l'aide des algorithmes génétiques.
pourriez vous me fournir tous renseignements qui vous semblerez utile de me transmettre afin de réaliser ce projet à l'adresse suivante mehrunesdagon57@hotmail.fr
en vous remerciant d'avance