zoom avec moteur 3D

Bonjour, je suis en train de faire un moteur 3D de A à Z. J'ai donc gérer grâce aux matrices le déplacement et la rotation autour d'un axe. Mais je ne sais pas comment intégrer la perspective. Merci. poiuytrez3

on veut avoir le code source d'un robot mobile en java afin de lui faire une régulation de position et de vitesse. merci

?

Bas pour ta matrice de perspective, tu peux prendre la meme chose qu'opengl. Tu trouves un tutoriel ou il donne la forme de la texture, et tu la reprends.

Désolé mais je n'ai pas compris le rapport avec les textures en opengl. En fait jusqu'a présent je projetai un cube à l'écran de façon orthogonale. Mais dans ce cas, lorsque le cube s'éloigne, il reste immobile, c'est pour cette raison que je cherche à faire une projection en perspective. Quelle est la matrice 4x3 à utiliser ? Merci.

Oups pardon, malheureux lapsus: je corrige:
Bas pour ta matrice de perspective, tu peux prendre la meme chose qu'opengl. Tu trouves un tutoriel ou il donne la forme de la matrice, et tu la reprends.

Justement la matrice a utiliser, c'est donné dans les docs d'opengl.

J'ai regardé dans la documentation d'openGL. Ils ne donnent pas là matrice utilisée pour la projection en perspective, mais celle utilisée pour la projection othonormale. Merci!

Je suis sur qu'elle existe. Je l'ai vu. Peut etre dans le red book 1.4. Je regarderais dans une semaine, je l'ai pas sous la main la. Mais ca doit se trouver pourtant (j'ai cherché mais pas trouvé).

Du temps ou moi aussi je voulais faire un moteur 3D de A a Z, j'utlisais Thales pour faire ma prajection en prespective...
Un dessin vaut 10 fois mieux qu'une explication donc voila:


Bon courage pour ton moteur, mais n'espere pas atteindre des performances mirobolantes...par ce que toi dans ton poteur tu ne benifieras pas de l'acceleration materielle...

forcement ca marche pas du premier coup....
2eme tentative: