Trouver un angle entre la droite formée par 2 pts et l'abscisse

En partant de deux points (A(xa, ya) ; B(xb,yb)), j'aimerai que mon programme trouve, en fonction des coordonnées, l'angle orienté entre l'axe (Ox) (l'abscisse) et le vecteur (AB). Comment faire ?

Je crois qu'on distingue 3 cas:
xa=xb: angle = + ou -pi/2
xa<xb: angle = (xb-xa)/(yb-ya) * pi/4
xb<xa: angle = pi + (xb-xa)/(yb-ya) * pi/4

je vois 3 cas aussi, mais pas le même :

xa = xb, comme tu l'a dit

ya = yb  angle = 0

ya != yb et xa !=xb :   angle =  arctan ( (yb-ya) / (xb-xa) )

en fait je ne vois que 2 cas
si xa = xb alors faire le test : si yb> ya l'angle est de (pi/2) sinon il est de -(pi/2)
dans tous les autres cas, angle =  arctan ( (yb-ya) / (xb-xa) ) donnera la bonne valeur ( meme l'angle = 0 si ya = yb )

vous vous embetez pour rien les mecs, math.h c'est pas fait pour les chiens :D
bon je previens, l'astuce m'a été donnée par mon prof de maths, agrégé qui plus est
bref c'est pas de moi :$
angle =-atan2(pos.x,pos.z)
attention: normalement faut rajouter PI/2 a cet angle, et mettre le résultat de atan2 en float pour éviter un warning

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ad

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Sinon il y a le produit scalaire...

AB=(xb-xa,yb-ya) (AB est un vecteur)
on projete sur l'axe des abscisses avec le produit scalaire, donc en fait il reste:
(AB|x)=xb-xa=||AB||*cos(alpha);
D'ou alpha= arccos (( xb-xa)/||AB||)

La fonction arccos correspond à acos() dans math.h

Produit scalaire qui donne l'angle au signe pret. Signe que l'on obtient par le produit mixte.
En gros, un produit  vectoriel déguisé.

Et la, on a aucun cas particulier à traiter.

avec atan(x,y) non plus ^^

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oui c vrai et d'ailleurs en relisant son post ca a l'air important le signe puisqu'il veut un angle orienté...
Donc atan(x,y) semble preferable...

yep c'est d'ailleurs ce que j'utilise dans Sniper pour le systeme dee WayPoints a la counter :D
ca la ferait pas trop que le bonhomme courre en arriere :$
lol
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ad

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