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trajectoire pour un robot mobile


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trajectoire pour un robot mobile

mercredi 18 mai 2011 à 15:23:55 | trajectoire pour un robot mobile

oranaise31

Bonjour à tous.
je travail sur la planification de trajectoire pour un robot mobile en implantant l'algorithme A star et malheureusement j'arrive pas programmer.j'ai rencontré des difficulté en visuel c++ 2008 et le temps s'envole.
SVP aide moi.

Merci

jeudi 19 mai 2011 à 00:42:26 | Re : trajectoire pour un robot mobile

raikko21

Réponse acceptée !
Bonjour,
C'est quoi ton problème exactement?


Maths, Physique, Astrophysique, Astronomie, Électronique... Si je peux aider!
jeudi 19 mai 2011 à 12:08:17 | Re : trajectoire pour un robot mobile

oranaise31

Réponse acceptée !
bonjour raikko21
d'abord, je vous dis merci
je travaille dans le domaine d'électronique et mon projet en robotique
j'ai trouvé des codes mes ils m'ont apparu un peu complexe
alors je besoin d'aide pour une simple implémentation de l'algorithme A star.
merci

jeudi 19 mai 2011 à 14:20:56 | Re : trajectoire pour un robot mobile

raikko21

Réponse acceptée !
Salut,
Voila, ca devrait t'aider
http://www.heyes-jones.com/astar.html
http://www.cppfrance.com/k-code-astar.aspx
http://www.cppfrance.com/codes/ALGORITHME_33092.aspx
http://newsgroups.derkeiler.com/Archive/Rec/rec.games.roguelike.development/2008-12/msg00222.html
http://newsgroups.derkeiler.com/Archive/Rec/rec.games.roguelike.development/2008-12/msg00133.html
http://newsgroups.derkeiler.com/Archive/Rec/rec.games.roguelike.development/2008-12/msg00134.html


Maths, Physique, Astrophysique, Astronomie, Électronique... Si je peux aider!


Cette discussion est classée dans : robot, mobile, trajectoire


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