vieuxLion
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Bonjour,
Dans ta première ligne tu ne crées pas un nouveau moteur
il faut faire :
struct moteur M1 = {2, 1, 1, 2, 0, 0, 120};
bien sûr il faut aussi placer cette ligne après la définition de la struct
ensuite, pour créer les moteurs, tu peux le faire en deux temps
struct moteurs MM ;
MM.M1=M1;MM.M2=M2; MM.M3=M3; MM.M4=M4;
ou bien directement, sans passer par les variables Mn :
struct moteurs MM ={{2, 1, 1, 2, 0, 0, 120},{8, 4, 4, 8, 0, 0, 80},{32, 16, 16, 32, 0, 0, 80}, {128, 64, 64, 128, 0, 0, 16}}
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Réponse au message :
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>
> Je ne sais pas comment initialiser mes moteurs
> //intialisation moteurs
> M1 = {2, 1, 1, 2, 0, 0, 120};
> M2 = {8, 4, 4, 8, 0, 0, 80};
> M3 = {32, 16, 16, 32, 0, 0, 80};
> M4 = {128, 64, 64, 128, 0, 0, 16};
>
> en utilisant ces deux structures...
>
> struct moteur
> {
> unsigned char masque_alimentation_moteur_positif;
> unsigned char masque_alimentation_moteur_negatif; unsigned char masque_position_de_repos;
> unsigned char masque_comptage_pas;
> unsigned char valeur_detecteur_pas_avant;
> int nombre_pas_courant;
> int nombre_pas_max;
> };
>
> struct moteurs
> {
> struct moteur M1;
> struct moteur M2;
> struct moteur M3;
> struct moteur M4;
> };
>
>
> Pouvez vous m'aider?
> Merci
> JEFF
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