Réponse acceptée !
Va deja falloir que tu détermines la facon dont tu représentes en mémoire les murs. Apres va falloir déterminer le vecteur normal a chaque mur. Apres, va falloir que tu choisisses une facon de déterminer si  il ya collision ou pas entre ta boule et un mur (ce qui se fait facilement avec le produit scalaire).

Ensuite ta boule, qu'est ce qui l'a fait avancé ? a-t-elle une vitesse constante ? prend tu en comptes la gravité ?
Pour la faire tourner sur elle meme, va falloir définir un repère local fixe à ta boule. Encore que tu peux te simplifier en considérant que ta boule ne glisse pas sur le sol et donc tu peux déterminer la vitesse de rotation de ta boule en fonction de sa vitesse. (V = Omega * rayon avec Omega la vitesse angulaire en radian). L'axe de la rotation pourra etre déterminer par produit vectoriel entre le vecteur vitesse et le vecteur normal à la surface sur laquelle repose ta boule. etc...

Voila une idée de départ.
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