Rotation image (matrice) ?

Bonjour,

voilà, je suis sur un petit projet. Il consite a charger une image en .RAW (binaire) et de l'afficher sous diéfrente forme.

Donc, je charge cette image .RAW (128x128) je stock chaque octet dans un tableau de 128x128 (c est ma matrice)

Avec Gtk j'affiche donc mon ma matrice, et cella m'affiche mon image .raw

j'ai déja fait quelque truc, comme la symétrie (vertical,horizontal etc..)

mais je bloque sur la Rotation :S

je sais que pour faire une rotation il faut cette formule :

X' = cos(alpha) * X + (-sin(alpha) * Y);
X' = sin(alpha) * X + (cos(alpha) * Y);


mais je sais comment mettre ca en pratique .....

si quelqu'un peut me donner un coup de main?

merci

Tu auras besoin d'une seconde matrice (c'est plus simple) pour stocker le résultat. Sinon je vois pas ou est le pb, tu prends chaques pixel de ton image, tu lui appliques la transformation, et tu stokes le point final dans la matrice résultat. Le pb est qu'il va rester des points blancs.

Donc peut etre qu'il vaut mieux prendre le pb dans le sens inverse. Tu prends chaque pixel de la matrice résultat, tu regardes quels pixels doit aller à cette place. Donc a partir de la formule, tu exprimes X et Y en fonction et X' et Y'. En fait ca revient a faire la rotation dans le sens inverse.

Bon en première approximation ca devrait aller. Pour avoir un meilleur résultat, comme X et Y ne seront pas des entiers, tu peux faire une interpolation linéaire.

d'abord merci beacoup d'aovoir répondu,

J'ai pensé faire comme tu m'as dit , mais le probleme, c'est que quand je calcul X' ou Y' je me retrouve avec des chiffre negatife :S

donc je comprend pas comment stocker ce nouveau pt dans ma matrice resultat

Dison que j'ai ma matrice  5 x 5 avec mon dessin (tres grossierement c ets jste pour s imaginer)


   1 2 3 4 5
1 XOOXX
2 OXXOX
3 OXXOX
4 XOOXX
5 XXXXX

et Ma Matrice Resultat

   1 2 3 4 5
1 XXXXX
2 XXXXX
3 XXXXX
4 XXXXX
5 XXXXX

Donc je prend mon pixel qui se trouve dans 1,1

X' = cos(90) * 1 + (-sin(90) * 1);
Y' = sin(90) * 1 + (cos(90) * 1);

X' = -1
Y' = 1

la comment je fait pour mettre ce point puisque il sera en -1 ?


merci

Attention... Avec les transformations géométriques, tu ne sais jamais si le point transformé appartient à l'image finale. Du coup, tu auras des zones "indéfinies". Le mieux c'est de partir des points de l'image résultat et d'appliquer la transformation inverse.

Dans ton cas, il faut vérifier si ton point calculé appartient bien à l'image

Buno
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L'urgent est fait, l'impossible est en cours. Pour les miracles, prévoir un délai...

Oui bruno, ce que j'avais dis en gros :), mais quand tu fais une rotation ton image résultat doit etre plus grosse puisque justement elle est tournée :). La hauteur de ton image doit etre égale à la hauteur de l'ancienne plus 2 fois sin(angle_de_rotation) * longueur de l'ancienne. Pour la nouvelle largeur je te laisse faire.

aaaaaa

attand la je commance a plus rien comprendre :S

comment ca elle devien 2 fois plus grosse? je la tourne l'image je vois pas commetn elle peut grandire :S


et oui je sais si je fait comme j'avais moi en cherchant X' et Y' j'auai des blanc

mais pour trouve X je vais devoir faire la matrice inverse et la je sais pas comment on fait---

La matrice inverse d'une rotation d'angle alpha est tout simplement la matrice de rotation d'angle -alpha

Buno
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L'urgent est fait, l'impossible est en cours. Pour les miracles, prévoir un délai...

ok,ok merci,

donc maintenant que j'ai les X et Y a paritr des X' et Y'

je fait un truc du style
 
    mCosinus := Cos(-90.0);
     mSinus :=     Sin(-90.0);

      //Modif Matrice
      loop de la hauteur de ma matrice //128x128
        loop de la longeur de ma matrice //128x128
         
           X := J*mCosinus + I*(-mSinus);
           Y := J*Msinus +   I*Mcosinus;   
          
    MatriceResultat(I,J):= MatriceImage(X,Y);

end loop;
end looP;

Mais la le probleme c est encore que j'aurai surement des X ou Y négatif :(
et donc je fait comment pour acceder a cette case negative? (j ai essayé de faire la valeur absolu mais au final ma matrice resultat est identique a l'original...)


merci

Laisse tomber les valeurs "incorrectes". Il faut un test: - si coordonnées obtenues appartiennent à l'image alors prendre la couleur correspondante - sinon, mettre en noir par exemple Buno

Oki,

bon voila j'ai reussi a faire ma rotation, et maitenant je comprend pourquoi il fallait agrandire la Matrice resultat :)
"
La hauteur de ton image doit etre égale à la hauteur de l'ancienne plus 2 fois sin(angle_de_rotation) * longueur de l'ancienne"

j'ai essayé, mais ca me donne beacoup trop haut

comment as-tu fait pour savoir de combien agrandir?


merci