
Bonjour, je voudrais savoir comment effectuer une rotation du point de vue dans l'espace, c'est à dire:
Quelque soit l'axe selon lequel le point de vue est oriente, lorsque je le fait pivoter vers la gauche, il pivote vraiment vers la gauche.
Ce que ne fait pas cette formule (a et b deux angles de rotation):
x=sin(a)*cos(b)
y=sin(b)
z=cos(a)*cos(b)
Il y a bien une rotation dans l'espace mais quand b=90°, le point de vue tourne sur lui-meme.