rotation 2d (coordonnés polaires)

Bonjour à tous,
Voila, je suis entrain d'écrire une classe graphique et je constate un petit problème concernant ma fonction rotation.

le fonctionnement en est simple, je convertis les coordonnés (x, y) d'un point en coordonnés polaires (r, teta). ensuite, j'augmente ou diminu l'angle, et finalement reconverti en coordonnees cartésiennes :

POINT rotation(POINT buf, float z)
{


float teta;
float r = sqrt(buf.x*buf.x + buf.y*buf.y);

if (buf.y>0) {teta = acos(buf.x/r);} //convertion vers coordonnés polaires
if (buf.y<0) {teta = -acos(buf.x/r);}

buf.x=r*cos(teta+z); // convertion vers coordonnees cartésiennes
buf.y=r*sin(teta+z);
return buf;
}

Le problème est que je constate au fur et a meusure de la rotation une diminution de taille. (Par exemple, un triangle (3 points) retréçit en même temps qu'il pivote)

Auriez vous un moyen pour pallier ce phénomène ?

J'y avais pensé mais ce changement n'y a rien changé :s. Y'aurait il un auter moyen ??

Oui, cela peut s'écrire directement :
x'=x*cos(z)-y*sin(z)
y'=x*sin(z)+y*cos(z)

Merci de ta réponse, cela ne change malheureusement rien :s. Y'aurais il une methode pour augmenter la taille de la figure en même temps que son retrécissement afin de la maintenir constante ? (augmenter r peut être ?)

Merci pour ton conseil, j'avais pas pensé à concerver les coordonnés polaires en effet :-)
J'utilise un angle petit afin de rendre la rotation fluide (telle une animation). (z=0.2 radians).
Cela m'interresse Comment s'utilise toshop ???(j'ai crée une classe utilisant la SDL, pourrais-je m'en servir ?)
Merci encore pour ta réponse

a ok, :p. Jme disait aussi :s
Sauf qu'un jeu (ou un auter univers graphique et dynamique, c'est beaucoup plus gourmand).
En faite, je pense sérieusement à preséent de conserver les deux types de coordonnées (polaires et carthésiennes, c'est le même principe dans la 3d je crois)

En général, en 3D, tu stockes tout par ajout de matrices successives.
Ces matrices indiquent un changement de repère par translation ou rotation.

En gros-simplifié, t'as

[debut de scene] [matrice initiale] [dessin du mur] [matrice de rotation] [dessin de la porte] [matrice de rotation] [dessin de la poignée][fin de scene]