Rebond par calcul d'angle

Bonjour je cherche a faire rebondir un objet sur des surfaces mais en calculant avec les angles donc pas avec un truc du genre
if x > 400 dx*=-1;
if x < 10 dx =*-1;

Mais plutot si un objet rentre en collision avec un objet d'angle A1 sous un angle A2 quel est son nouvel angle.

J'ai commencé a me faire une base pour les surfaces planes des cotés mais c'est un algo bourré de tests et de corrections (fait a tatons) donc horrible et je commence a peter un cable pour les surfaces inclinées et il me reste les collisions entre 2 objets en mouvement.

Si quelqu'un a un exemple ou le titre du cours de meca que je cherche sous google (j'ai cherché avec les verteurs mais generalement c'est plus avec des coordonnées x y que les angles et je trouve chiant d avoir a les reconvertir en coordonnées rectangulaire pour reobtenir un angle)

Faut pas utiliser les angles, mais seulement vecteurs et produits scalaires.

En fait j'ai trouvé pour les surfaces planes donc c'est possible avec les angles voila ma fonction (trouvé a tatons)

double changAng(double angle0,double angle) {
    double A = 2* angle0 - angle;
    if (A < 0) { A = A + 2 * PI ; }
    return A;
}

On fournis angle0 qui represente l'angle de la surface (0 pour un plan horizontal, 90 pour un plan vertical, etc ...) et l'angle actuel. La fonction retourne le nouvel angle de rebond.

Par contre il me manque pour les objet en mouvement et la je ne sais pas si c'est possible sans passer par les scalaires ??

sa resemble vaguement a la formule de la refraction pour le raycasting. donc comme c'est un sujet qui est pas mal expliquer sur le net tu peu regarder par la ;)

Bah, pour l'objet1, tu inverses la composante v de la vitesse relative de l'objet1/objet2 dans la base (u,v) où v est la normale à la surface de collision.
Et voilà ! En une phrase. Sympa nan ?
Faut lire la phrase à l'envers pour comprendre.
Idem pour l'objet2 (pas la peine de recalculer le base de passage globale -> (u,v)).

Et il faut pas prendre en compte les forces ?
Si un objet a plus d'energie que l'autre qu'est ce qui se passe, si un objet en mouvement entre en collision avec un objet statique il s'arrette et transmet son energie au corps statique et c'est le corps2 qui se deplace apres.
J'ai vu une source de simulation de billard sur ce site mais c'est des formule de "precalcul" pour calculer les futures collisions et comme moi je fait ca en temps reel je bloque encore.

Désolé ,je viens de relire ton post en faisant plus attention et ca pourrait m'interesser tu aurais pas les formules de math pour
v est la normale à la surface de collision ?
et la vitesse relative de l'objet1/objet2 ?

Déja fais-tu de la 3D ou de la 2D ?
Tes solides en mouvement peuvent-ils avoir des formes quelconques ?
Peuvent-ils tourner sur eux-mêmes ? (ça parait con mais ça complique sensiblement les calculs)
En gros quelles hypothèses veux-tu faire ?
Des techniques de calculs physiques, il y en un paquet !

C'est en 2D, je refait le jeu de globulos en c++ jouable en local (facilement trouvable sur google en flash jouable sur leur serveur).
Pour simplifier les "globule" ne sont (mathematiquement) que des cercles et pour le moment leurs deplacements se font a partir d'un angle et d'un vecteur vitesse (c'est fonction du temps donc je pense pas qu'on puisse appeller ca energie) et une constante pour les pertes par frottements.

En fait je sais meme pas si je m'y prend correctement, ceux que voit bossent avec les moments et les energies.

Deja je fait baisser une vitesse avec une force (frottement qui diminue vitesse) et physiquement c'est pas trop realiste c'est plutot du bricolage.

Pour ceux qui cherchent aussi je suis tombé sur
http://forum.games-creators.org/archive/index.php/t-2551.html
mais surtout sur
http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Collision ( tres interessant)