Programme sur un At908535 et une carte stk200

Bonjour, alors voila je souhaite réaliser un programme pour mon PPE (projet pluritechnique encadré) mais ayant peu de connaissance dans ce domaine, je tiens à faire appel à vous. Je vous explique le déroulement. Admettons qu'un bébé se réveille la nuit, bien notre sytème doit detecter cela avec un detecteur infrarouge(que l'on trouve habituellement sous les lampes extrieures) et actionner un moteur qui fait bercer le berceau,avec une berceuse et une musique. Voila où j'en suis, j'ai créé un algo pour voir ce que cela donnait ici . Puis en français:

debut

variable

initialisation des prériphérique
moteur=0 // moteur a 0 <=> moteur a l'arret
musique=0 // musique a 0 <=> pas de musique
lumiere=0 // musique a 0 <=> pas de musique
comteur_mouvement=0 // comteur de mouvement
compteur_temps_1=0; // un compteur de temps en seconde
compteur_temps_2=0; // un compteur de temps en seconde

tant que (1=1) // boucle infini a modifier si il y a un bouton on/off
{
 tant que(compteur_mouvement<12)// quand on sort de cette boucle le bébé a fait 12 mouvements en moins de 180 seconde
 {
  compteur_mouvement=0
  compteur_temps_1=0
  tant que(compteur_mouvement<12 ET compteur_temps_1<180) // a la sorti de cette boucle soit il se serra écouler 180 sconde , soit le bébé aurra bouger 12 fois
  {
   si(mouvement!=0)
   {
    compteur_mouvement++
   }
   sinon
   {
    attendre(3seconde)
   }
   fin si
  }
  moteur=1
  musique=1
  lumiere=1
  attendre(600seconde)
  
}
 
} // fin du programme ( bouton off)


Voila, donc j'aurai besoin de savoir quels fonction réalise ceci? Merci d'avance

désolée, je ne sais pas pourquoi cela c'est mal affiché,

//programme : mouvement bebe
#define F_CPU 4000000UL 
#include <avr/io.h>        
#include <stdlib.h>
#include <avr/delay.h>

//entrees
#define mouvement PINA
//variable

int compteur_mouvement;
//initialisation des périphériques

void Init_Periph(void)
 {
 compteur_mouvement=0;
  
 DDRA = 0xFD;/* port A en sortie sauf PA1 en entrée*/
 PORTA = 0x02;
 }

/**********************************************************
                       Programme                               
***********************************************************/

void main(void)
{
 Init_Periph();

 while(1)// boucle infinie a modifier si il y a un bouton on/off
  {
   compteur_mouvement=0;
   
   while (compteur_mouvement<5) //quand on sort de cette boucle le bébé a fait 12 mouvements en moins de 180 seconde
   {
    if (mouvement == 0x02) 
    {
    compteur_mouvement++;
    }
   _delay_ms(3000);
   }
    PORTA=0x0C;
    _delay_ms(3000);
    _delay_ms(3000);
    _delay_ms(3000);
    _delay_ms(3000);
    PORTA=0x00;
    
        
 }//fin while et fin du programme ( bouton off)
}//fin du main

Pour ce while la: while (compteur_mouvement<5; j'aimerai que si on dépasse un temps de 180s, ce while ne doit pas continuer, il doit recommencer. Comment puis-je faire? Merci