bonjour et merci ...
en fait le projet ke je dois fair c les transformations utilisées en robotique(translation,rotation ...etc),c transformations sont des matrices.Aprés je dois voir d'aprés le résultat obtenu le changement de position d'un repére donné.
donc normalement je dois avopir une interface de dialogue ki va m'envoyer vers les programmes de calculs matricielles puis la représentation dans un repére.....
je c pa ou est le tuto ke vous m'avez laisser, je suis un débutant dans ce site merci de bien voulouir m'aider