programmation pic16f877a + afficheur LCD

salut a tt
je suis débutant , je suis entrain de programmer une pic 16f877a en language pic c.
mon objectif c'est  d'afficher  à  partir  d'une tension V délivré par un capteur ultrason une distance sur un afficheur lcd suivant cette équation:
distance = (11 * V )+0.2


aider moi sil vous plai





merciiiiiiiii

PORTA=0; Lcd_RS=0; for(cL=0;cL<2;cL++) {TMR0=1; while(TMR0 != 0);} //32ms afficheur pins=0x30; Tempo(189); // 4,3ms E inclus Tempo(254); // 150µs pins=0x20; Tempo(254); // 150µs //**** initialisation paramètres LCD ********************************** wr_Lcd(0x28,0); // 2 lignes wr_Lcd(1,0); // Efface l'affichage initialisation DD-ram wr_Lcd(0x0C,0); // Affichage des caractères wr_Lcd(6,0); // Déplacement vers la droite } void wr_Lcd(unsigned char cVar,unsigned char cLcd_RS) { char b3; Lcd_RS=cLcd_RS; b3=cVar & 0xF0; // envoi 4 bit poids fort pins=pins & 4; // copie du bit lcd_E pins=pins | b3; Tempo(255); pins=pins & 4; // envoi 4 bits poids faible b3=(cVar<<4); pins=pins | b3; Lcd_E; if((cVar>2) && (Lcd_RS==0)) TMR0=255; // tempo 86µs else TMR0=228; // tempo 1,7ms while(TMR0 != 0); } void Tempo(char ti) { Lcd_E; TMR0=ti; while(TMR0 != 0); } void Ligne_LCD(char cLigne) { if(cLigne==1) wr_Lcd(0x80,0); // afficheur se cale sur ligne 1 else if (cLigne==2) wr_Lcd(0xC0,0); // afficheur se cale sur ligne 2 } void Efface_LigneLCD(char cEff) { if(cEff==1) { wr_Lcd(0x80,0); // set DDRAM passe 1 ere ligne for(cL=0;cL<=15;cL++)wr_Lcd(0x20,1); // affiche des espaces } if(cEff==2) { wr_Lcd(0xC0,0); // set DDRAM passe 2 eme ligne for(cL=0;cL<=15;cL++)wr_Lcd(0x20,1); // affiche des espaces } } void Efface_LCD(void) {wr_Lcd(1,0);} //TODO Auto-generated main function } }

Bonjour a tt le monde , je voudrai faire un programme en langage c dans un pic 16F877A pour diagnosstiqué les differents types de perturbations de l'energie electriques (harmonique , variation de frequence creux de tension et surtension , flicker) merci de m'aider