probleme de rotation avec les matrices

bon voila j'ai voulu refaire une partie de mon code proprement, donc j'ai pompé sur le site que vous connaissez tous [ Lien ]

    A = cos(RadAngle_x);
    B = sin(RadAngle_x);
    C = cos(RadAngle_y);
    D = sin(RadAngle_y);
    E = cos(RadAngle_z);
    F = sin(RadAngle_z);

    AD = A * D;
    BD = B * D;

    mat[0] = C * E;
    mat[1] = -C * F;
    mat[2] = -D;
    mat[4] = -BD * E + A * F;
    mat[5] = BD * F + A * E;
    mat[6] = -B * C;
    mat[8] = AD * E + B * F;
    mat[9] = -AD * F + B * E;
    mat[10] = A * C;

    mat[3] =  mat[7] = mat[11] = mat[12] = mat[13] = mat[14] = 0;
    mat[15] =  1;

mais je n'arrive pas a m'en servir pour faire une rotation, si quelqu'un peut m'aider ca serai sympas....
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Qu'est ce que tu n'arrives pas a faire exactement ?

Shell

ben je sais pas comment on trouve les coordonnées vers lesquels ma camera va regarder pour que je puisse regarder autour de moi

vu que ca fait un petit moment que ya pas eu de reponse je vais essayer de reformuler ma question.
Je veux fair une camera comme dans un fps qui regarde en haut en bas a droite quand je bouge la souris. j'arrive a  faire varier les angles avec la souris mais je sais pas comment les utiliser avec une matrice pour trouver le point vers lequels ma camera pointe.