Problème rencontré pour un projet de Mini Golf avec C en OpenGl: Rotation

Bonjour,
Je rencontre actuellement quelques problèmes lors de la réalisation de mon projet : un mini golf...

Rotation de la flèche indiquant la direction de la balle: La flèche ne tourne pas correctement autour de la balle. Elle ne revient pas en position initiale lorsque nous déplaçons la balle non plus. Voici mon code:

void display(void)
{
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
   
    Parcours1();

    trou(t);
    balle(b);
    glColor4f (1,1,0,0); // couleur de l'écriture
    ecrit(-1,4,"Mini Golf");
   
    curseur();
    glScalef (b.x, b.y, 1.0);
    glEnd();
    glFlush();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    //glTranslated(0,0,0);
    glRotated (angl, 0.0, 0.0, 1.0);
    //balle(b);
    fleche(b);
    glPopMatrix();

    balle(b);
   
}

void balle(Balle b) //balle
{
    /*if (b.force==0) // Si la force est nulle on affiche la flèche de direction
        {
            glBegin(GL_POLYGON);
                glColor4f (0,0,1,0);
                glVertex2d(b.x-0.05,b.y+(0));
                glVertex2d(b.x+0.05,b.y+0);
                glVertex2d(b.x,b.y+1);
                glEnd();
                glFlush();
        }*/
    glPushMatrix();
    glRasterPos3f(b.x, b.y, 0.0);        // position du centre de la balle
    glBegin(GL_POLYGON);
        glColor4f (b.R,b.G,b.B,0);             // couleur de la balle
        for(angle=0; angle<12; angle++)
        {
            glVertex3f(b.x+b.rayon*(float)cos(angle*3.14/6),b.y+b.rayon*(float)sin(angle*3.14/6), 0);
        }
    glPopMatrix();                           
    glEnd();
    glFlush();
}
 /* Fleche */
void fleche (Balle b)
{
    if (b.force==0) // Si la force est nulle on affiche la flèche de direction
        {
            glBegin(GL_POLYGON);
                glColor4f (0,0,1,0);
                glVertex2d(b.x-0.05,b.y+(0));
                glVertex2d(b.x+0.05,b.y);
                glVertex2d(b.x,b.y+0.5);
                glEnd();
                glFlush();
        }
glEnd();
glFlush();
}

Merci d'avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter...

Il me semble que pour faire tourner ta fleche en la laissant sur son axe il faut d'abord la translater en (0,0,0) puis faire les rotation qui t'interresse et enfin faire la translation inverse.

Je suis pas sur que ca repond a votre question.

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