problème avec std::vector

bonjours

j'ai un problème avec std vector, mon programme plante lorsque je suprimme des éléments du vecteur, et je ne comprend pas pourquoi...
j'ai besoin d'aide.... merci d'avance

voici les bouts de codes qui pourrait être interessant :

struct particule {D3DVECTOR pos;D3DVECTOR v;D3DCOLOR color;double life;int types;};

 std::vector<particule>    particules; 
 std::vector<particule>::iterator it;

void Particules::Update(double dt)
{
 for(it=particules.begin();it!=particules.end();it++)
 {
  it->pos.x += it->v.x*dt;
  it->pos.y += it->v.y*dt;
  it->pos.z += it->v.z*dt;

  it->life -= dt/2.0;
  if(it->life < 0.0f){
   if(it!=particules.begin()){
    it->color = D3DCOLOR_ARGB(255,0,0,255);
    it = particules.erase(it);        
   }
  }
 } 
}

Si je retire "it = particules.erase(it);" ca ne plante plus...

PS : ca compile très bien... mais ca plante

merci d'avance

loic

@+;
satellite34

http://www.wxdevelop.com/

merci beaucoup pour toutes vos réponses...
un tout grand merci....

le code final :

void Particules::Update(double dt)
{
 if(!particules.empty()){
  it=particules.begin();
  while(it!=particules.end())
  {
   it->pos.x += it->v.x*dt;
   it->pos.y += it->v.y*dt;
   it->pos.z += it->v.z*dt;

   it->life -= dt;
   if(it->life < 0.0f){
    particules.erase(it);        
    continue;   
   }
   it++;
  } 
 }
}

à bientot
loicus