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 Position et Orientation -> matrice 4*4
vendredi 2 septembre 2005 à 14:35:13 |
Position et Orientation -> matrice 4*4
xabila
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Bonjour,
je voudrais savoir comment à partir d'une position dans l'espace d'un
objet avec son orientation, donc un vecteur 3f on arrive à sa matrice
4*4 , ou du moins la matrice rotation 3*3 vu que j'ai la translation
avec la position de l'objet.
Merci.
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vendredi 2 septembre 2005 à 15:35:16 |
Re : Position et Orientation -> matrice 4*4
JCDjcd
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je ne comprends pas le probleme, car un point et une matrice sont deux objets mathematiques differents : une matrice est une transformation (linaire) de l'espace applicable a n'importe quel point.
Par contre si tu cherches la matrice de rotation qui verifie que tel vecteur est transforme en tel autre vecteur, cela a un sens.
Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?
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lundi 5 septembre 2005 à 15:26:52 |
Re : Position et Orientation -> matrice 4*4
keil
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ca sent la migration directx->opengl
_11 _12 _13 _14
_21 _22 _23 _24
_31 _32 _33 _34
_41 _42 _43 _44
tout ce dont je me souviens c'est :
_41 = translation x
_42 = translation y
_43 = translation z
je sais pas si ça peut t'aider.
Renseigne toi sur les matrices dans directx plutot
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Cette discussion est classée dans : objet, position, orientation, matrice
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