Position et Orientation -> matrice 4*4

Bonjour,
je voudrais savoir comment à partir d'une position dans l'espace d'un objet avec son orientation, donc un vecteur 3f on arrive à sa matrice 4*4 , ou du moins la matrice rotation 3*3 vu que j'ai la translation avec la position de l'objet.

Merci.

je ne comprends pas le probleme, car un point et une matrice sont deux objets mathematiques differents : une matrice est une transformation (linaire) de l'espace applicable a n'importe quel point.
Par contre si tu cherches la matrice de rotation qui verifie que tel vecteur est transforme en tel autre vecteur, cela a un sens.


Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?

ca sent la migration directx->opengl

_11 _12 _13 _14
_21 _22 _23 _24
_31 _32 _33 _34
_41 _42 _43 _44

tout ce dont je me souviens c'est :
_41 = translation x
_42 = translation y
_43 = translation z

je sais pas si ça peut t'aider.
Renseigne toi sur les matrices dans directx plutot