Piloter son port USB

Bonsoir
Je programme depuis un certains temps en C, j'ai fais quelques logiciels et des jeux. Mais j'ai fais le pari sous peu avec un amis que je pourai réaliser un robot pilotable par ordinateur. Ma seule solution serait de le piloter par USB mais je n'ai rien trouvé d'interessant sur la toile. Alors voila, j'aurai besoins de votre aide pour:
-Savoir comment on pilote un port USB en C sous windows XP de préference ou sous Linux Kubuntu
-Savoir quels son les schémas électronique pour recevoir et interpreter les données

Merci de votre aide future !
A +

Thu-

interessant comme projet...
Ben sous Linux, tu as libusb qui est open source et qui peut t'aider.
Ensuite, je te conseilles d'aller voir sur usb.org pour les spéc.
Sinon, le numéro 2/2007(3) de Linux Developer's Journal en vente actuellement propose un article complet sur la programmation USB (sous Linux évidemment).
Les exemples (contrôler une souris usb par exemple) sont en C.

Voila, bon courage.

aurelien

Bonjour,
je voudrais realiser une application dans visual basic pour communiquer avec le port Usb pour mon projet de fin d'etude , quelle DLL telecharger pour le faire ,quel sont les codes
je ne sais pas m'y prendre car je suis debutant,s'il vous plait aidez moi