bonjour à tous,
cette année j'ai projet de programmation qui consiste à piloter un robot lego par usb. je m'explique :
je dois réaliser une application sous linux qui permet d'envoyer des commendes (des ordres)au robot, par un port usb du PC vers le port usb du robot.
* j'ai entendu parler de libusb mais je ne sais pas comment l'utiliser. connaissez vous un site (en français de préférence)qui explique libusb?
* j'aurais aimé dans un premier temps, faire un petit programme simple qui permet de dialoguer entre deux ports usb d'un même PC. afin de faire des tests, mais je ne sais pas comment mi prendre. pourriez vous s'il vous plais m'aider.
merci à tous