SVP Aidez moi a faire la modelisation en C ou C++ d`un robot mobile (soit disant une petite voiture ) qui fera le cycle suivant :
- marche avant
- detection d`un obstacle ( a droite ou a gauche )
- decceleration de 50 cm/s a 20 cm/s
- deviation de l`angle de marche
- marche avant
- detection du 2eme obstacle ( du meme cote que le premier)
- arret
c` est comme si on veut garer une voiture entre deux autres vehicules.
SVP j`ai vraiment besoin de cette description de plus tot que possibledonc n`hesitez pas a me repondre.