opensg et opencv

Bonsoir,
je vous expose mon problème:
1. J'ai un programme OpenCV qui détecte un damier à la caméra et calcule les matrices de rotation et translation de celui dans l'espace, bref qui calcule 2 tableaux de 3 valeurs.
2. De l'autre coté j'ai un programme OpenSG qui créé une scene que je deplace selon 2 matrices (voila le pourquoi du 1.)

Mon souci est que l'OpenSG n'est pas ma tasse de thé et que j'ai un Makefile issu d'un tutorial.
Je voudrais importer mon code OpenSG dans le programme 1 mais je n'arrive pas a créer le MakeFile approprié. En effet je voudrais utiliser les fonctions opensg dans mon fichier calibration.cpp :

 
CPP = g++
CPPFLAGS = -g -Wall
LDFLAGS = -g -lhighgui -lcv
 
TARGETS=calibration 
 
all: $(TARGETS)
 
clean:
	rm -f $(TARGETS) *.o
 
realclean : clean
	rm -f *~
 
calibration : calibration.o Views.o

Pourrait-on me donner une explication sur comment inclure la librairie OpenSG dans mon Makefile incluant OpenCV ou un lien sur un exemple de code qui combine déja ces 2 librairies ?

Bonjour;
S.V.P vous avez installé opencv sous quel logiciel (C++builder, visuel, dev....)
merci