bonjour à tous , j'ai un moteur à courant continue je vais le utiliser dans un robot mobile " tricycle " et je veux utiliser un codeur (odomètre) pour mesurer la vitesse des roues et aussi savoir la position et l'orientation du robot.
donc je cherche d'injecter le signale sortant du codeur, dans un micro contrôleur (pic 16f877 par exemple ) , quel qu'un il m'a dis qu'il faut que le programme contient des interruptions pour calculer le nombre de ( tops ( le signale de l'odomètre) ).
moi je veut savoir comment lire ce signale à travers le micro contrôleur , et est ce que il faut ajouter des interruptions dans le programme pour lire à chaque instant ce signale !!
et si vous pouvez me donner un petit programme en ( micro C ) si c'est possible pour commencer ( un coup de main ) !.
et merci d'avance .