objet coller à la caméra

Salut tout le monde,
Je suis un bon didacticiel sur OpenGL, et j'arrive au niveau des projections. L'exercice final propose de créer une scène composée d'un cube déformé (pour la pièce), et un autre cube plus petit, histoire de placer un objet dans cette scène.
Les mouvements de la caméra sont plutot réussi, ça parait très réaliste. Seulement dès que le petit cube deviens visible, il se met à bouger en même temps que la caméra, il y est comme attaché ; Alors que le cube déformé ne bouge pas lui.
Voici le contenu de la fonction d'affichage :
void affichage(void)
{
    afficherEtat();
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    /* Positionnement de la caméra */
    glRotatef(cam_ry,0,1,0);
    glTranslatef(-cam_x,0,-cam_z);
    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.0,1.5,0.0);
    glScalef(1.0,0.25,1.0);
    glColor3f(1.0,0.0,0.0);
    glutWireCube(20);

    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    glTranslatef(5,0,-5);
    glColor3f(1.0,1.0,1.0);
    glutWireCube(2);

    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}

Si quelqu'un pouvait m'aider, ça serait cool. Si toute fois il fallait le code entier (environ 130 lignes), dites le moi et je trouverai un wall pour le mettre.
Merci de votre patience.

Je ne retrouve plus mon code lol. Je vais le retrouver et essayer, et je te redis après si ça fonctionne.
Mais la chose étrange, c'est que dans le code exemple sur lequel je me base, n'a pas de glPopMatrix() à la fin, et ça fonctionne très bien...

Non ca peut pas fonctionner car si tu fais un push de trop, la pile de matrice va exploser et je suppose crasher au bout de 32 frames.