Salut à tous.
Je voudrais connaitre une méthode pour calculer une OBB box (boite englobante orientée) utilisé pour les detections de collisions.

J'ai entendu parler des matrices de covariance mais je ne sais pas la calculer non plus....

Si quelq'un a une piste, un lien .... je suis preneur.
Merci bien !!