(d'où l'interêt de renseigner plus correctement ton profil cppfrancien), moi j'ai tjs feinté, donc je peux pas trop t'aider, je suis plutot une quiche en math car justement les profs aiment pas qu'on démontre pas (comme c'est étonnant, mais dur de démontrer les évidences).
Fait gaffe par contre pour la projection, car si la projection du centre de la sphere n'est pas dans le parrallélogramme, ça veut pas dire qu'elle ne touche pas, ( ex : on garde les mêmes coordonées pour le pavé droit, on place la boule à X=0,Y=0 et Z=-0.5, la boule va toucher et donc gros problème).
Essaye de trouver une méthode continue, sans gestion de cas, c'est le best du best et ce sera surrement bien plus rapide (et oui en prog, la gestion des cas c'est pas aussi bien qu'en math, ça coute ;-)
Bonne chance, et désolé, je me pencherai peut etre sur ton exemple demain en cours, car là j'ai vraiment plus la volonté (4h du mat, et cours demain, faut que j'y aille).
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