matrice OpenGL

Voici une question, voir réflexion est sur comment se présente les matrices OpenGL, en effet elles ont les lignes et colonnes inversé par rapport à leur représentations mathématiques standard, non? par exemple (c'est un exemple où je demande confirmation)

en math. standard, une matrice de translation se présente comme suit :

1 0 0 x
0 1 0 y
0 0 1 z
0 0 0 1

alors qu'en OpenGL, cette matrice serait réprésenté comme suit :

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
x y z 1

bon ben je demande confirmation de cette syntaxe (ce qui enduit alors des petits changements très certainement ds l'algorithme de multiplication de matrices, non?)

bon ben merci de vos réponse

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Réponse au message :
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> Voici une question, voir réflexion est sur comment se présente les matrices OpenGL, en effet elles ont les lignes et colonnes inversé par rapport à leur représentations mathématiques standard, non? par exemple (c'est un exemple où je demande confirmation)
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> en math. standard, une matrice de translation se présente comme suit :
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> 1 0 0 x
> 0 1 0 y
> 0 0 1 z
> 0 0 0 1
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> alors qu'en OpenGL, cette matrice serait réprésenté comme suit :
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> 1 0 0 0
> 0 1 0 0
> 0 0 1 0
> x y z 1
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> bon ben je demande confirmation de cette syntaxe (ce qui enduit alors des petits changements très certainement ds l'algorithme de multiplication de matrices, non?)
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> bon ben merci de vos réponse

salut fabien :)

je pensais que c'etait comme ça :
les matrices avec openGL

[ x 0 0 0 ]
[ 0 y 0 0 ]
[ 0 0 z 0 ]
[ 0 0 0 1 ]

Salut

Mon message arrive bien tard mais vous éclairera peut-être.

En math on a l'habitude de noter un point par ses coordonnées dans une matrice à une colonne. Pour la translation on utilise donc :
1 0 0 x X X+x
0 1 0 y * Y = Y+y
0 0 1 z Z Z+z
0 0 1 0 1 1

Or en programmation on stocke les points comme les vecteurs dans des matrices à une ligne et quatre colonnes ; d'où:
1 0 0 0
(X Y Z 1) * 0 1 0 0 = (X+x Y+y Z+z 1)
0 0 1 0
x y z 1

Cette notation à l'inverse de celle utilisée en cours de math explique également que l'on compose les transformations dans l'ordre chronologique.

A++

Chouchou

Les matrices ont été mal dessinées, désolé.

Donc en math :

1 0 0 x X X+x 0 1 0 y * Y = Y+y 0 0 1 z Z Z+z 0 0 1 0 1 1

Et en prog :

1 0 0 0 (X Y Z 1) * 0 1 0 0 = (X+x Y+y Z+z 1) 0 0 1 0 x y z 1

J'espère que c'est mieux passé ainsi..