Librairie d'importation 3D anims + textures

Salut je cherche une librairie en OpenGL pour importer de la 3D avec textures et animations.
 Je fouine dans les projets open source mais pour l'instant je ne trouve que du directx ou bien un format personalisé en OpenGL.
J'avais trouvé une lib avec textures mais pas anims et inversement.
Quelqu'un connais-t-il une bonne librairie ?
merci.

Je viens de trouver une lib sur le md2 et voir peut etre md3 qui pourrais fortement m'interesser :)
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