klasse en C++

J'ai pas comprit cette ecriture :

class distance_heuristic : public astar_heuristic<Graph, CostType>
{
}

ma question est autour de cette " :public ... " apres le nom de la classe et avant les "{}" 

Aussi je cherche a savoir la fonctionnalite de  typedef typename .

ton : public, c'est de l'heritage heritage

typedef type nom ca permet d'utiliser nom a la place de type (renomer un type).

Salut,

Pour le "public", voir ici.

Ici on hérite d'une classe template astar_heuristic<Graph, CostType>.
Pour les templates voir ici.

Merci