salut a tout le monde je suis entraîne de réaliser une interface haptique j'ai conçu la partie mécanique de telle sorte que je la place dans ma main j'ai utilisé des capteurs potentiométrique multi-tours de 10k
le problème se pose de la partie de commande qui contient un pic 18f4550 j'ai utilisé un fichier hid et je l'ai modifier au niveau des fichiers main.c que j'ai rajouté des interruption meme au niveau de l'usb mais le problème reste le user .c moi je veux que les données reçues des 3 capteurs soit converties et transmis par usb au pc et dés-que j'appuie au reset la partie mécanique reprend sont états initial a l'aide des moteurs qui sont relies au port B d'abord je veux demande est ce que je peux utiliser ça et comment je programme le user .c