GESTION CLAVIER SDL ET OPENGL

salut voici une partie de mon code pour me déplacer dans un espace 3D
je cherche le moyen d'avancer(SDLK_UP) dans le sens de la rotation choisi(SDLK_x   ou   SDLK_w) comment faire
pour l'instant quand je fais une rotation en avançant en même temps, j'avance de travers
merci
GLfloat a=8.0f;
GLfloat b=0.0f;
GLfloat c=0.0f;
GLfloat d=0.0f;

gluLookAt(0.0,c,1.1,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
            //  eye     // center   //  up       //
   glRotatef(d,0.0,1.0f,0.0f);        
   glTranslatef( b,-8.0,a);

glBegin(GL_QUADS);
       glTexCoord2f(1.0,1.0);glVertex3f(-32.5f,0.0f,-40.0f);//devant gauche
       glTexCoord2f(1.0,0.0);glVertex3f(-32.5f,0.0f,+40.0f);//arrière gauche 
       glTexCoord2f(0.0,0.0);glVertex3f(+32.5f,0.0f,+40.0f);//arrière droit
       glTexCoord2f(0.0,1.0);glVertex3f(+32.5f,0.0f,-40.0f);//devant droit
   glEnd();

if(Key(SDLK_LEFT))b+=0.1f;//translation gauche
      if(Key(SDLK_RIGHT))b-=0.1f;//translation droite
      if(Key(SDLK_UP))a+=0.1f;//avant
      if(Key(SDLK_DOWN))a-=0.1f;//arrière
      if(Key(SDLK_a))c+=0.01f;//regarde en bas
      if(Key(SDLK_q))c-=0.01f;//regarde en haut
      if(Key(SDLK_x))d+=0.1f;//rotation à droite
      if(Key(SDLK_w))d-=0.1f;//rotation à gauche

salut
RECTIFICATIF
comment effectuer une rotation de ce QUADS sans utiliser les fonctions glRotatef etc .....
et sans déformer le quads lors de la rotion
je crois qu'il faut faire varier les x et z des glVertex mais comment
merci
glBegin(GL_QUADS);
      glTexCoord2f(1.0,1.0);glVertex3f(-32.5f,0.0f,-40.0f);//devant gauche
      glTexCoord2f(1.0,0.0);glVertex3f(-32.5f,0.0f,+40.0f);//arrière gauche 
      glTexCoord2f(0.0,0.0);glVertex3f(+32.5f,0.0f,+40.0f);//arrière droit
      glTexCoord2f(0.0,1.0);glVertex3f(+32.5f,0.0f,-40.0f);//devant droit
 
   glEnd();