Le terme "library" se traduit en français par bibliothèque, et non librairie (bookstore en anglais).
Effectivement, tu as tout à fait raison, il te faut les bibliothèques statiques pour pouvoir compiler ton programme en statique. Donc sans les *.a, ça risque d'être difficile.
Essaie de voir sur ton système, si tu n'as pas ce fichier.
Essaie, si tu ne trouves pas ce fichier, d'installer glut via les dépôts. Il y parfois ce fichier qui est distribué avec. Sinon, tu n'as pas d'autre choix que de faire une bonne grosse recherche sur Google (ce n'est pas agréable, mais là on ne peut pas faire autrement).