encapsuler api (sans mfc) dans une seule classe

Bonjour à tous, voilà je débute en c++ mais j'ai quand meme reussi à programmer une api qui fonctionne !

mais mon probleme est que ce doit etre un soft "embarqué" et pour cela je dois incorporer le source de cette petite api au source du robot sous forme d'une classe

Comment dois-je m'y prendre svp?

merci d'avance pour vos reponses...

PS : j'utilise vc++

Bonjour,

Tu veux inclure le code des APIs Windows dans un programme embarqué ? Si c'est cela je te répond déjà que c'est impossible.

Pour avoir l'expérience de travailler sur des systems embarqués tu as les libs de ton DSP ou autre proc de ton system à utilisé.

@+
Arnotic,
Admin CS, MVP Visual C++

Salut Arnotic, je vai m'expliquer un peu sur mon projet car il n'est (je le pense) pas impossible. en effet, je travaille sur un robot piloté en haut niveau par un prog en c++. Ce programme possede un noyau auquel on peut ajouter des fonctionnalités comme un "recorder" qui permet d'enregistrer les commandes de vitesse ,angle (...) envoyées.
mon api à moi est un simulateur ie il reproduit les commandes et emule les capteurs; il renvoie donc des infos qui doivent correspondre à celles que reçoit le noyau... bref voila pour le contexte

ce n'est pas moi qui est programmé le coeur du prog mais on(mes boss) m'a dit qu'il serait preferable d'encapsuler mon api sous forme d'une seule classe qu'on "grefferait" au noyau pour faire des simulations...
je sais que sous linux il existe des commandes du genre 'fork' qui permettent de lancer des proc en parallele et d'établir des liens entre eux mais sous windows ....

en résumé (pour ne pas faire trop long) je voudrai savoir si tu as des exemples en tete (ou des liens) qui me permettraient d'en savoir un peu plus à ce sujet.

Merci de ton attention, @ plus Mannix

Bonjour,

Tu peux en effet encapsuler TES fonctions sous forme de classe se qui te permettra de les réutilisers facilement.

Concernant les gestions des process et des threads sous Windows va voir sur msdn les fonctions CreateProcess(), CreatePipe et ses compagnons ainsi que CreateThread(), ...

http://msdn.microsoft.com/library/

@+
Arnotic,
Admin CS, MVP Visual C++

CreateThread() est contre indique quand on utilise des classes, il faut utiliser _beginthreadex() pour que la memoire soit correctement geree.
Richter explique cela en details:
http://brunews.free.fr/brunews/download/JR4.zip
http://brunews.free.fr/brunews/download/JR4Sources.zip

ciao...
BruNews, MVP VC++

Merci à tous les deux, je vais me plonger là dedans.
Je donnerai des nvelles quand j'aurai avancé.

@+ Mannix

Bonjour,
j'ai un probleme avec la fonction _beginthreadex.
J'ai 1 erreur à la compilation :

'&' : illegal operation on bound member function expression

voici mon code (pour tester la fonction)



j'ai créé une classe simulator et dans simulator.cpp il y a :

#include <windows.h> #include <stdio.h> #include <process.h> #include "Simulator.h" Simulator::Simulator() { } Simulator::~Simulator() { } unsigned int __stdcall Simulator::SimProc(LPVOID) { HWND hwnd; MessageBox(hwnd,"thread","essai",MB_OK); } void Simulator::startsim() { hThread = (HANDLE) _beginthreadex ( NULL , 0 , &SimProc , NULL , 0 , &threadID ) ; }

et dans simulator.h :

class Simulator { public: unsigned int __stdcall SimProc (LPVOID); Simulator(); virtual ~Simulator(); HANDLE hThread; HANDLE hEvent; unsigned int threadID; void startsim(); };

je ne suis pas un chef dans le maniement des classes et j'ai beau chercher, je ne vois pas ce qu'il veut me signifier par "fonction membre attachée".

je voudrai savoir si vous savez comment gerer ce type d'erreur.

Merci de vos réponses

Simulator::SimProc doit etre declaree 'static' car compilo doit connaitre son adresse. N'oublie pas de retourner une valeur.

ciao...
BruNews, MVP VC++

merci pour l'info ça marche mais maintenant y'a un probleme pendant le link :

Linking...

Simulator.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: static unsigned int __stdcall Simulator::SimProc(void *)" (?SimProc@Simulator@@SGIPAX@Z) LIBCMTD.lib(wincrt0.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol _WinMain@16 Debug/essai thread2.exe : fatal error LNK1120: 2 unresolved externals Error executing link.exe. essai thread2.exe - 3 error(s), 0 warning(s)

est-ce un probleme de librairie ?? j'ai essayé de rajouter libcmt.lib ou msvcrt.lib mais c'est pire (conflit avec libcmtd.lib)!

Merci pour ton attention BruNews

A ce point ça devient mystique, faudrait etre devant pour regler le prob, desole.

ciao...
BruNews, MVP VC++