bonsoir,
ben je prépare mon matère et je compte utiliser le détecteur de Harris pour réaliser un asservissement visuel.
alors s'il vous plaît est ce que vous pouvez m'expliquer un peu de quoi il s'agit, si vous pouvez me donner un peu de documentation à ce propos et surtout l'avantage d'utlisation d'une telle méthode par rapport à d'autres méthodes.
Merci d'avance.