Detection de collision C++

Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet informatique, j'ai besoin de faire de la detection de collisions en C++. Cependant je veux la faire de manière mathématique, et non en me basant sur des images.

Si je veux faire de la detection de collision avec des polygones concaves, est ce possible, ou faut il les décomposer en polygones concaves pour simplifier?

Je recherche donc des algorithmes (si possible avec leur implémentation en c++) de détection de collisions, voir même d'évitement de collisions.

Merci d'avance.

regarde du coté des source sur les lancés de rayon

ta trajectoire est un lancé de rayon si tu considère etre le seul obj en mvt dans un environnement statique.

Dans ces sources, tu trouvera algo & implémentation pour simplifier les calculs avec les volumes de base

Bon courage

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Magicalement
Nono