detecter collisions ds un monde en 3d

salut a ts

voila je travail en ce momment sur un projet de monde en 3d .
je suis en train d'essayer de détecter les collisions .
j'ai deja reussi à gerer tout sa en 2d , cad negliger z. Mais j'aimerais pouvoir gérer les collisions avec le sol et le plafond. je pourrais ainsi faire plusieurs étages ds mon monde.
il faudrait donc que j'arrive a détecter les collisions entre la camera ( que je considere comme un point ) et les murs que je considere comme des plans.
j'ai stocker ds une liste 3 points appartenant a chaque mur.
Mais je n'arrive pas trouver l'équation du plan qui passe par ces 3 points.

p1(x1,y1,z1)
p2(x2,y2,z2)
p3(x3,y3,z3)

je sais que :
x1*a+y1*b+z1*c+d = 0
x2*a+y2*b+z2*c+d = 0
x3*a+y3*b+z3*c+d = 0

mais comment je peux resoudre cela ?

si qq1 a une autre solution plus simple je suis preneur

merci d'avance
@+

il faut ke tu regarde pas rapport seulement au plan ou tu te trouve par exemple , ben sur le plan X-Y , tu di ke le point d origine est z = 3 , et ben si ta camera arrive a n'importe kel point mé donc z = 3 , ben y a collision
ensuite tu fait sur le plan X-Z et Y-Z et tu peu faire un cube

    plan défini par 3 point p1,p2,p3
    tu cherches la distance de point à ce plan

    normale_au_plan    =    produit_vectoriel(p2-p1,p3-p1);
    normalise(normale_au_plan);
    v        =    point - p1; // ou p2 ou p3
    distance =  produit_scalaire(normale_au_plan,v);