elle sera remplacée par
belief.belief+= (1.f - belief.belief) *
normalizeBelief(beliefSizePos); //ici
pas de '\'
ASSERT(0.f <= belief.belief && belief.belief<= 1.f);
car le caractère '\' sert ici uniquement a indiquer un retour a la ligne dans la définition de la macro
[
rectification de mon premier post: la dernière ligne est
ASSERT(0.f <= UneVariable&& UneVariable<= 1.f);il y a des parenthèses en trop (ouu le vilain copier-coller

)]