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[C/C++] Trajectoire circulaire


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[C/C++] Trajectoire circulaire

lundi 31 mars 2008 à 16:19:28 | [C/C++] Trajectoire circulaire

ElMatador92

Bonjour a tous.


J'etudie en stage un robot mobile dont je doit ecrire la trajectoire qu'il doit suivre sous forme algorithmique en C.

J'essaie tout d'abord de faire un programme simple pouvant repondre au probleme. Je dois utiliser l'equation generale d'un cercle de centre C(0,0) c'est a dire :

x^2 + y^2 -R^2 = 0

R etant le rayon et (x,y) les coordonnees du point, vous l'aurez deviner


Partant d'une certaine position, on va dire sur le cercle pour simplifier les choses, ce point doit suivre le cercle.

Seulement, probleme, je n'arrive pas a elaborer un algorithme repondant a mes exigences.

Si une ame charitable voudrait bien aiguiller un jeune perdu, je l'en lui serait tres reconnaissant !


lundi 31 mars 2008 à 16:43:12 | Re : [C/C++] Trajectoire circulaire

laurent1024

Membre Club
Il faut utiliser une autre formulation du cercle.
float angle = 0;
x = cos(angle) * R;
y = sin(angle) * R;
Pour avoir la nouvelle position il faut modifier l'angle :
angle += DELTA; (ajout d'une petit angle par exemple PI/10).

Cdt


Cette discussion est classée dans : probleme, cercle, circulaire, suivre, trajectoire


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