Salut,
en faite, j'ai un peu du mal à introduire la vitesse sur ma courbe de bezier je ne sait pas ou commencer, j'utilise le PHANToM OMNI pour un retout d'effort haptique. J'ai déja programmer la courbe en c++ et opengl avec le phantom mais cependant je veut cette vitesse que j'arrive pas à comprendre comment on le fait, si vous des notion dessus je vous pris aidez moi.
merci
beman