Controler un moteur ou autre!

Salut, j'ai trouvé sur ce site comment faire pour controler le port parallele en c++, mais je voudrais savoir si c'est possible par exemple de controler un petit moteur a partir du port parallelle ou d'un autre port, comment ferais-je pour envoyer un "message" via un port pour dire au moteur de partir, comment devrais-je connecter le moteur pour que celui si fonctionne quand il recoit un signal de mon porgramme ?

utilise un moteur pas à pas

qui peut se piloter avec un port série


be linux

C'est quoi sa un moteur pas à pas ??

Il ne serait pas possible de par exemple controler une voiture téléguidé avec mon ordinateur ??

Par exemple, estce que je pourrais connecter d'une certaine facon mon ordinateur avec la manette sans fil d'une voiture téléguidé pour que je puisse faire un petit programme qui déciderais du trajet que va prendre la voiture téléguidé ?