Communiquer avec un réseau local via internet ? ? ?

Bonjour, je souhaite développer une application de communication par internet.
J'ai pris comme base une source de chat client/serveur : on lance le serveur sur le PC A , on lance le client et on entre l'ip de le PC A sur le PC B et la communication est établie. (Ce programme utilise winsock.)
Comment faire lorsque l'on veut a partir d'internet se connecter à une machine qui appartient à un réseau ?
Merci

Bon, j'ai essayé:
config: PCa qui se connecte a internet grace a un modem routeur et PCb qui se connecte avec un modem 56K

1ere situation, je lance le serveur sur PCb et le client sur PCa avec l'IP internet de l'autre, pas de problème la communication passe.
2e situation, je lance le serveur sur PCa et le client sur PCb avec l'IP internet  du routeur, et la comme je m'y attendais ca ne marche pas.

Et je ne vois pas comment ca pourrai marcher puisque dans ce 2e cas le client essaye de se connecter à l'adresse internet de l'autre qui est celle du modem routeur qui forcément n'a pas l'application serveur lancer puisque ce n'est pas un PC, comment pourrait il savoir sur quel PC tourne le serveur (meme si dans ce cas c'est vrai y'en à qu'un)

Bref  je me demande si c'est possible qu'est-ce que t'en pense?

Ben ne fait tourné le serveur que sur un seul ordinateur, et tu pourra paramètrer le routeur en conséquence. Sinon tu fait un serveur sur internet qui va gérer tout ca, mais faut réfléchir un peu plus car c'est plus complexe.

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Oui d'après ce que j'ai pu lire j'ai compris que c'est impossible sans configurer le routeur pour rediriger les données arrivant sur un port vers une ip spécifique.
Donc effectivement il faut utiliser un serveur sur internet ou en créer un...