Communiquer avec un port USB en Linux

Salut @ tous
Je developpe le driver d'un microcontrolleur sur linux et je voudrais savoir comment communiquer avec le port USB en C et sur linux.
D'apres mes renseignements il faut utiliser la librairie LIBUSB mais je ne connais pas les fnctions , les macros etc.. de cette librairie
Aidez moi.

[;)] Yasmin

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D@runia

merci.
c'est bizarre mais la librairie libusb n est pas installé je l ai installé sur mon poste quand j inclu le usb.h et que j utilise les fonctions tels que usb_init() il bug et dit:
/tmp/cc3knUpV.o(.text+0x1d): In function `main':
: undefined reference to `usb_init'
/tmp/cc3knUpV.o(.text+0x22): In function `main':
: undefined reference to `usb_find_busses'
/tmp/cc3knUpV.o(.text+0x27): In function `main':
: undefined reference to `usb_find_devices'
/tmp/cc3knUpV.o(.text+0x2c): In function `main':
: undefined reference to `usb_get_busses'


[;)] Yasmin

merci
j avais oublié
[;)] Yasmin