capteur de proximite

Bonjour à tous.
Je suis actuellement en 2éme anné de BTS IRIS et il faut que je fasse une petite interface avec un capteur MSU04, permettant d'indiquer la distance à laquelle se trouve l'objet.

Ca fait 2mois que je suis dessu et je n'y arriv pas.
Je branche mon capteur sur une carte E/S branché en usb sur le pc (C'est une carte velleman k8055d)

Merci de votre aide à bientot j'éspére.

as tu un pcf sur ta carte k8055d ?
   si c'est le cas regarde les fonctions et la doc fourni par vellman sur le pcf  8574 car normalement c'est lui qui fait l'interface entre la partie logicielle et materiel (si je ne me trompe pas)
   le pcf a pour but de transmettre le changement d'etat de ton actionneur materiel vers l'actionneur logiciel et inversemment

 si tu as bien un pcf sur ta carte cherche une  fonction de lecture de chip (du pcf) pour lire l'etat du capteur materiel.