Bonjour,
Je travail sur le développement d'une application de régulateur PID, la partie PID est déjà faite mais elle me reste la partie, calcule des paramètres de mon régulateur, je trouve des difficultés pour programme cette partie, cette derniere ce fait dans un autotest que je doit faire dans mon programme avant de commencer la régulation pour avoir les bon paramètres pour une bonne régulation. J'ai cherche les méthodes qui permettes de faire ces calcules et j'ai trouve pas male (par exemple celle de Ziegler Nichols) mais tous ça reste théorique pour moi, et je ne sais pas comment le programme. Aider moi SVP
Merci a l'avance
