Besoin d'aide projet OpenGL/GLUT

Bonjour a tous,
Je vous présente mon problème, je doit faire un projet C++ avec Visual utilisant les bibliothèques OpenGL et Glut. Le but de ce projet, est de créer une scene en 3D, dans laquelle on peut se deplacer (vue a la premiere personne), comportant l enseigne de mon ecole et un robot pouvant se deplacer en etant controle par l'utilisateur.Il faut aussi gerer les problemes de collision entre tous les objets et l'utilisateur et gerer de meme les eclairages. Le probleme c'est que je n'y comprend pas grand chose et que le temps joue contre moi. C'est pour cela que je fait appel a vous pour m'aiguiller et m'aider a avancer au plus vite. Je vous remercie d'avance.
Cordialement

Merci je regarde le tutoriel de Nehe, et je commence a comprendre petit a petit merci beaucoup. Cependant j'ai un problème que je n'arrive pas a résoudre. Lorsque j'applique un mapping sur une des faces d'un carre, l'image se trouve comme en conflit avec une couleur pour apparaitre. J'ai du mal a l'expliquer, en gros l'image appliquée clignote tout comme la couleur de la face du carre....
bref j'arrive pas a être plus clair désolé
merci d avance

Bonjour a tous ,
Je m'auto répoond. J'ai finalement beaucoup avance dans mon projet grâce a vous et il ne me reste plus qu'un tout petit porblème. Les collisions... Je pensais faire ca de facon simpliste en delimitant une aire ou chaque objet ne pourrait plus avancer. Mais je me suis rendu compte qu'arriver a la limite, l'objet en question bloque. Bref c'est pas tres clair mais je vous met le code pour que ce soit plus comprehensible... Si vous avez des idées Merci Beaucoup..


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if (keys[VK_UP])
{
axpos=xpos;
azpos=zpos;
//&& ((xpos!=8.95 || xpos!=-8.95) || (zpos!=28.95 || zpos != -28.95))
if ((((axpos<9 && axpos>-9) && (azpos<29 && azpos>-29)) && ((axpos<xrobot-1.5 || axpos>xrobot+1.5) && (azpos<zrobot-1.5 || azpos>zrobot+1.5))))
{
xpos -= (float)sin(heading*piover180) * 0.05f;
zpos -= (float)cos(heading*piover180) * 0.05f;
if (walkbiasangle >= 359.0f)
{
walkbiasangle = 0.0f;
}
else
{
walkbiasangle+= 10;
}
walkbias = (float)sin(walkbiasangle * piover180)/20.0f;
}
else
{
xpos=axpos;
zpos=azpos;
}
}


if (keys[VK_DOWN])
{
axpos=xpos;
azpos=zpos;
if (((axpos<9.5 && axpos>-9.5) && (azpos<29.5 && azpos>-29.5)) && ((axpos<xarobot-1 || axpos>xarobot+1) && (azpos<zarobot-1 || azpos>zarobot+1)))
{
xpos += (float)sin(heading*piover180) * 0.05f;
zpos += (float)cos(heading*piover180) * 0.05f;
if (walkbiasangle <= 1.0f)
{
walkbiasangle = 359.0f;
}
else
{
walkbiasangle-= 10;
}
walkbias = (float)sin(walkbiasangle * piover180)/20.0f;
}
else
{
xpos=axpos;
zpos=azpos;
}
}

if (keys['K'])
{
xarobot=xrobot;
if ((xarobot < 9) && (((xarobot<xpos-1.5)||(xarobot>xpos+1.5)) || ((zarobot<zpos-1.5)||(zarobot>zpos+1.5)))){
xarobot+=0.2f;}
if (xarobot >= 9)
{
xarobot = 9;
}
xrobot = xarobot;
}
if (keys['H'])
{
xarobot=xrobot;
if ((xarobot > -9) && (((xarobot<xpos-1)||(xarobot>xpos+1)) || ((zarobot<zpos-1)||(zarobot>zpos+1)))){
xarobot-=0.2f;}
if (xarobot <= -9)
{
xarobot = -9;
}
xrobot = xarobot;
}

if (keys['J'])
{
zarobot=zrobot;
if ((zarobot < 29) && (((zarobot<zpos-1.5)||(zarobot>zpos+1.5)) || ((xarobot<xpos-1.5)||(xarobot>xpos+1.5)))){
zarobot+=0.2f;}
if (zarobot >= 29)
{
zarobot = 29;
}
zrobot = zarobot;
}
if (keys['U'])
{
zarobot=zrobot;
if ((zarobot > -29) && (((zarobot<zpos-1)||(zarobot>zpos+1)) || ((xarobot<xpos-1)||(xarobot>xpos+1)))){
zarobot-=0.2f;
}
if (zarobot <= -29)
{
zarobot = -29;
}
zrobot = zarobot;
}


if (keys[VK_RIGHT])
{
heading -= 1.0f;
yrot = heading;
}
if (keys[VK_LEFT])
{
heading += 1.0f;
yrot = heading;
}