Analyse image camera pixel/pixel

Salut,
je dois analyser pixel par pixel une image prise par une camera.
l'image capturée est mise dans un buffer dans la camera, puis je sauvegarde en jpeg.
En fait je dois determiner la position et la couleur d'un objet sur un repère (feuille banche)
Si vous pouviez m'aider, ca m'arragerai !
Demander moi si mon message n'est pas clair.
@+

C'est quoi le point bloquant ?
- récupérer l'image de la caméra :
[ Lien ]
- sauvegarder en jpeg :
[ Lien ]
- reconnaissance d'objet :
http://www.cppfrance.com/code.aspx?ID=30835

Bah en fait :
c'est une caméra avec un Windows CE dessus. Du coup je programme avec Visual Embedded (pour systèmes enbarqués).
Je dispose avec la camera de fonction spéciales.
Pour le moment, l'acquisition et la conversion en jpeg fonctionnent mais l'analyse me bloque.
En fait, lors d'une acquisition, l'image est stockée dans un buffer sur la caméra, mais je ne sais pas comment faire pour déterminer coordonnées et couleur de l'objet.
Parce qu'en fait, je dois envoyer ces information à un pote qui doi lui actionner un robot qui va aller chercher l'objet.
Si tu peux m'aider, volontier :)
+

Désolé mais cela sort de mes compétences mais le lien sur la reconnaissance de forme que jai mis n'a pas l'air mal (pas regarder le code, juste la capture et le contexte).

merci quand même