Salut
Tu veux insérer un objet 3D dans une image, moi je veux bien mais je pense plutot qu'il faut inserer un objet 3D projeté en 2D dans une image.
Avant d'incruster un objet, essaye d'afficher un rectangle noir dans ton image à la position que tu souhaites:
C'est pas compliqué, tes fichiers .Y .U et .V doivent être au format raw. Il suffit de les lires et de mettre à zéros certain pixel et de laisser les autres. Tu remplace les fichiers .YUV par tes nouveaux fichiers et tu affiches.
A+
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